Ukratko opišite tehnologiju detekcije LiDAR-a

Ukratko opišite tehnologiju detekcije LiDAR-a
Lidar (detekcija i određivanje udaljenosti svjetlosti) koristi vrijednosti udaljenosti oblaka tačaka/piksela cilja za procjenu trodimenzionalnog (3D) oblika ciljeva i brzo se razvio u percepciji nestrukturiranog okruženja kao što su autonomna vožnja, navigacija robota, mapiranje terena i daljinsko istraživanje.
Za razliku od pasivne 3D tehnologije snimanja koja može samo vratiti 3D informacije o ambijentalnom osvjetljenju, LiDAR može aktivno dobiti 3D informacije o okolnom okruženju i kombinirati algoritme kao što su generiranje oblaka tačaka, filtriranje šuma, registracija koordinata i opis karakteristika kako bi se postiglo razumijevanje scene. Na osnovu različitih metoda detekcije svjetlosti, postojeći LiDAR se obično može podijeliti na direktnu detekciju i koherentnu detekciju.
Direktno detektovanje pomoću pulsirajuće svjetlosti i detektovanje intenziteta odjeka cilja putem fotodetektora. Tipični nekoherentni LiDAR je tehnologija mjerenja udaljenosti na osnovu vremena leta (TOF) koja dominira mnogim primjenama zbog svoje zrele hardverske konfiguracije i metoda obrade signala. Međutim, domet detekcije i rezolucija TOF LiDAR-a ograničeni su performansama...fotodetektori vršna snagapulsirajući laser, a na njegov eho signal mogu utjecati i sunčeva svjetlost ili drugi radarski sistemilasergrede.
Nasuprot tome, koherentna detekcija korištenjem tehnologije optičkog miješanja između eho snopa i snopa lokalnog oscilatora može efikasno odoljeti interferenciji svjetlosti iz okoline i poboljšati odnos signala i šuma sistema. Tradicionalni LiDAR se uglavnom oslanja na intenzitet, 3D koordinate ili brzinu za snimanje, a nedovoljna dimenzija informacija rezultira ograničenim mogućnostima prepoznavanja i klasifikacije ovih LiDAR-a. Posebno za ciljeve s različitim strukturama, postoji dvosmislenost u određivanju oblaka tačaka na cilju, što rezultira nesigurnošću u prepoznavanju 3D oblika cilja.
Jedna izvodljiva metoda je korištenje polarizacijske komponente svjetlosti, što može efikasno poboljšati sigurnost ciljanih oblaka tačaka/piksela. Analizom interakcije između polarizirane svjetlosti i materijala mogu se zaključiti informacije o strukturi i sastavu cilja. Polarizacijski koherentni LiDAR integrira najsavremenije smjernice iz više disciplina kao što su optika, mehanika, upravljanje i elektronske informacije, pokrivajući ključne teorije kao što su detekcija informacija, skeniranje snopa i polarizacijsko snimanje.