Integracija kamere i LiDAR-a za precizno detektiranje

Integracija kamere i LiDAR-a za precizno detektiranje

Nedavno je japanski naučni tim razvio jedinstveniLiDAR kamerafuzijski senzor, prvi LiDAR na svijetu koji poravnava optičke ose kamere i LiDAR-a u jedan senzor. Ovaj jedinstveni dizajn omogućava prikupljanje podataka o preklapanju bez paralakse u realnom vremenu. Njegova gustina laserskog zračenja je veća od svih laserskih radarskih senzora na svijetu, što omogućava detekciju objekata na velikim udaljenostima i visokom preciznošću.
Obično se LiDAR koristi zajedno s kamerama radi preciznije identifikacije objekata, ali postoji razlika u podacima koje dobijaju različite jedinice, što rezultira kašnjenjima u kalibraciji između senzora. Novorazvijeni fuzijski senzor integriše kameru i LiDAR visoke rezolucije u jednu jedinicu, postižući integraciju podataka u realnom vremenu bez paralakse, osiguravajući efikasne i tačne rezultate.
Integracija kamere i LiDAR-a postiže precizno prepoznavanje objekata. Tim koristi jedinstvenu tehnologiju optičkog dizajna kako bi integrirao kameru i LiDAR u jedinicu s poravnatom optičkom osom, omogućavajući integraciju podataka o slici kamere i podataka o udaljenosti LiDAR-a u stvarnom vremenu, postižući najnaprednije prepoznavanje objekata do sada.laserski radarSa ultra visokom rezolucijom u kombinaciji sa najvećom gustinom laserske emisije na svijetu, fuzijski senzor je povećao gustinu emitiranog laserskog snopa, koji može identificirati male prepreke na velikim udaljenostima, čime se poboljšava rezolucija i tačnost. Njegov inovativni senzor ima gustinu ozračivanja od 0,045 stepeni i koristi vlasničku tehnologiju laserske jedinice za skeniranje iz multifunkcionalnih štampača (MFP) i štampača za detekciju padajućih objekata do 30 centimetara na udaljenosti od 100 metara.
Visoka izdržljivost i vlasnički MEMS laserski radar sa ogledalom zahtijevaju MEMS ogledala ili motore za ozračivanjelaserna široko područje visoke gustoće. Međutim, rezolucija MEMS ogledala je obično niska, a motor se često brzo troši. Ovaj novi integrirani senzor pruža veću rezoluciju od sistema baziranih na motorima i veću izdržljivost od tradicionalnih MEMS ogledala. Naučnici koriste naprednu proizvodnju, tehnologiju keramičkog pakovanja i tehnologiju laserskog skeniranja visoke rezolucije kako bi razvili vlasnička MEMS ogledala koja podržavaju visokoprecizno očitavanje u raznim industrijama kao što su autonomna vozila, brodovi, teške mašine itd.

SLIKA 1: Slika detektovana LiDAR fuzijskim senzorom kamere